6. 프로젝트 활동 - ㄷ자 코스 주행

 

소스 코드 예시

#define MA1 5
#define MA2 6
#define MB1 9
#define MB2 10
 
void setup() {
  pinMode(MA1, OUTPUT);
  pinMode(MA2, OUTPUT);
  pinMode(MB1, OUTPUT);
  pinMode(MB2, OUTPUT);
 
  digitalWrite(MA1, 1);   // 1초 전진
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 1);  
  digitalWrite(MB2, 0);  
  delay(1000);
  
  digitalWrite(MA1, 1);   // 좌회전
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 0);  
  digitalWrite(MB2, 1);  
  delay(600);  // 시간은 적당히 조절해야 함

  digitalWrite(MA1, 1);   // 1초 전진
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 1);  
  digitalWrite(MB2, 0);  
  delay(1000);
  
  digitalWrite(MA1, 0);
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 0);  
  digitalWrite(MB2, 0); 
  }
 
void loop() {
}

프롬프트 예시

위 코드에서 좌회전 시간을 0.2초로 바꿔줘.

프롬프트 예시

위 코드에서 직진 한 후 1초간 멈추고, 좌회전 후 1초간 멈추는 
등 멈추는 코드를 넣어줘.