4. A, B 바퀴 제어

소스 코드 예시

#define MA1 5
#define MA2 6

void setup() {
 pinMode(MA1, OUTPUT);
 pinMode(MA2, OUTPUT);

 digitalWrite(MA1, 1);
 digitalWrite(MA2, 0);
 delay(1000);  // 여기서 1000은 1초를 의미함

 digitalWrite(MA1, 0);
 digitalWrite(MA2, 0);
 }


void loop() {
}

프롬프트 예시

위 코드는 아두이노의 바퀴를 제어하는 코드야.
1초간 시계 방향, 1초간 정지, 1초간 반시계 방향, 이렇게
3번 반복하는 코드로 바꿔줘.

소스 코드 예시

#define MB1 9
#define MAB 10

void setup() {
 pinMode(MA1, OUTPUT);
 pinMode(MA2, OUTPUT);

 digitalWrite(MA1, 1);
 digitalWrite(MA2, 0);
 delay(1000);  // 여기서 1000은 1초를 의미함

 digitalWrite(MA1, 0);
 digitalWrite(MA2, 0);
 }


void loop() {
}