4. A, B 바퀴 제어

소스 코드 예시

#define MA1 5
#define MA2 6
void setup() {
  pinMode(MA1, OUTPUT);
  pinMode(MA2, OUTPUT);
  digitalWrite(MA1, 1);
  digitalWrite(MA2, 0);
  delay(1000);  // 여기서 1000은 1초를 의미함
  digitalWrite(MA1, 0);
  digitalWrite(MA2, 0);
}
void loop() {
}

프롬프트 예시

아두이노 우노에서 5번, 6번 핀에 바퀴(모터)를 연결했어.
바퀴가 1초간 회전하는 코드를 작성해줘.

소스 코드 예시

#define MB1 9
#define MB2 10
void setup() {
  pinMode(MB1, OUTPUT);
  pinMode(MB2, OUTPUT);
  digitalWrite(MB1, 1);
  digitalWrite(MB2, 0);
  delay(1000);  // 여기서 1000은 1초를 의미함
  digitalWrite(MB1, 0);
  digitalWrite(MB2, 0);
}
void loop() {
}

프롬프트 예시

아두이노 우노에서 9번, 10번 핀에 바퀴(모터)를 연결했어.
바퀴가 1초간 회전하는 코드를 작성해줘.