5. 기본 주행 방법

소스 코드 예시

#define MA1 5
#define MA2 6
#define MB1 9
#define MB2 10

void setup() {
  pinMode(MA1, OUTPUT);
  pinMode(MA2, OUTPUT);
  pinMode(MB1, OUTPUT);
  pinMode(MB2, OUTPUT);
 
  digitalWrite(MA1, 1);  
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 1);  
  digitalWrite(MB2, 0);  
  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 0);
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 0);  
  digitalWrite(MB2, 0); 
  }
 

void loop() {
}