5. 기본 주행 방법

소스 코드 예시

#define MA1 5
#define MA2 6
#define MB1 9
#define MB2 10
void setup() {
  pinMode(MA1, OUTPUT);
  pinMode(MA2, OUTPUT);
  pinMode(MB1, OUTPUT);
  pinMode(MB2, OUTPUT);
 
  digitalWrite(MA1, 1);  
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 1);  
  digitalWrite(MB2, 0);  
  delay(1000);
  digitalWrite(MA1, 0);
  digitalWrite(MA2, 0);
  digitalWrite(MB1, 0);  
  digitalWrite(MB2, 0); 
  }
 
void loop() {
}

프롬프트 예시

아두이노 우노에서 5번, 6번 핀에 A바퀴(모터)를 연결하고,
9번, 10번에 B바퀴(모터)를 연결하여 자동차를 만들었어.
자동차가 1초간 전진하는 코드를 작성해줘.

프롬프트 예시

아두이노 우노에서 5번, 6번 핀에 A바퀴(모터)를 연결하고,
9번, 10번에 B바퀴(모터)를 연결하여 자동차를 만들었어.
자동차가 1초간 후진하는 코드를 작성해줘.

프롬프트 예시

아두이노 우노에서 5번, 6번 핀에 A바퀴(모터)를 연결하고,
9번, 10번에 B바퀴(모터)를 연결하여 자동차를 만들었어.
자동차가 1초간 전진, 90도 좌회전, 1초간 전진 하는 코드를 작성해줘.