서보 모터

소스 코드 예시

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
 myServo.attach(9);
}

void loop() {
 myServo.write(0);
 delay(1000);
 myServo.write(90);
 delay(1000);
 myServo.write(180);
 delay(1000);
}

소스 코드 예시

#include "Servo.h"

Servo servo;

int potPin = 0;
int servoPin = 3;
int potVal;

void setup() {
 servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
 potVal = analogRead(potPin);
 potVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);
 servo.write(potVal);
 delay(15);
}